Приучить к лотку взрослых кошек

Вопрос по приучению к лотку взрослых кошек.

2 кошки полутора лет.
Взяты из приюта (небольшой, домашний) 7 месяцев назад.

Проблемма: не уделила должного внимания вопросу приучения к лотку (лихорадочно и стихийно меняла то лоток, то наполнитель, то забивала, если где-то наваляли - убрала и ладно)... По итогу: кошки ходят и в лоток, и везде, где вздумается - могут накакать и на палас, и на одеяла, и в своём домике.
В квартире 2 лотка.

Понимаю, что сама виновата, но помогите, пожалуйста, как можно поправить положение - как приучить справлять нужду исключительно в лоток?
Дома находиться круглосуточно и следить за посещениями не получается.
Не кричу, не ругаюсь..

Заранее признательна за рекомендации.